Malá Pravčická brána, menší sestra známé Pravčické brány, se také nachází v oblasti Labských pískovců, o něco východněji než větší brána. Je z ní hezký výhled do okolí. Vnitřní rozměry kamenného oblouku této menší brány mají výšku 2,3 metru a šířku 3,3 metru. Nejde tedy o žádné monumentální rozměry, přesto je brána i její okolí přitažlivá pro návštěvníky. Je odtud hezký výhled do okolní krajiny. Nedaleko se nachází Loupežnický hrad - pískovcový útvar, na kterém kdysi stával dřevěný gotický hrad. PřístupnostParkováníPolohaNecelé 2 km od obce Vysoká Lípa.