Na sklonku roku 2003 Městský úřad Pelhřimov a Středisko ekologické výchovy Mravenec připravily projekt „Naučná stezka Městské sady“.
Přírodní charakter parku s pestrou skladbou dřevin, zajímavá historie vzniku městských sadů a jejich vysoká návštěvnost přivedla na myšlenku vybudování okruhu naučné stezky informující o zajímavostech parku samotného i přírody Pelhřimovska vůbec. Naučná stezka je vhodným prostředkem, jak nenásilně, poutavě a přirozeně v přírodním prostředí široké veřejnosti přiblížit rozmanitost a hodnotu krásné a zachovalé přírody na Vysočině. Umožňuje aktivní formu vzdělávání a podporuje utváření pozitivního vztahu k přírodě, podněcuje zájem veřejnosti o stav životního prostředí a motivuje ji k environmentálně uvědomělému a odpovědnému chování v každodenním životě.