Obec Úlibice leží asi 6 km východně od města Jičína. Skládá se z částí Úlibice a Řeheč.
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1355, kdy je zdokumentováno přifaření osady Řeheč k Úlibicím. Tou dobou se o vlastnictví obce dělili Hynek z Valdštejna a Jan z Řehče s bratry. V 16. a 17. století byla správa panství spojena s dvěma slavnými rody. V roce 1568 totiž získal panství Jindřich Smiřický a v roce 1623 po Bílé Hoře jej koupil Albrecht z Valdštejna. Z roku 1700 pochází písemná zmínka o Oulibické rychtě, pod kterou spadala i Řeheč. V roce 1716 byl v Úlibicích postaven kostel Zvěstování Panny Marie. Během 2. světové války působili v okolních lesích oddíly partyzánů. 1. července 1980 byly Úlibice i Řeheč přiřazeny k Jičínu, v roce 1990 byl v Úlibicích zřízen obecní úřad a obec se znovu osamostatnila.