Obec Kostomlaty pod Řípem leží 3 km jihovýchodně od Krabčic. V roce 1285 se majitelem vsi stal kladský klášter sv. Tomáše a část obce byla majetkem Ctiněveských. Kolem roku 1571 byla klášterní část obce prodána Lobkovicům a druhá část obce byla trvale připojena ke ctiněveským statkům. O něco později se lobkovická část stala součástí běřkovického panství (H.Beřkovice). Po zdejší tvrzi dnes v obci nejsou žádné stopy. Zdejší, původně románský kostel sv. Petra a Pavla ze 13.století byl postupně goticky upraven a později zbarokizován.